Как я могу начать программировать микроконтроллеры?

Я занимаюсь программированием на языке высокого уровня в течение нескольких лет, но недавно я хочу немного поиграть в аппаратное обеспечение, я бы хотел сделать несколько забавных игрушек для своего сына.

Сначала я думал, что встроенная система - это то, что мне нужно, но я обнаружил, что она все еще слишком высока, а затем я обнаружил, что микроконтроллер более простой, но я не знаю, как начать с ним и какой чип мне выбрать, Хотел бы я выбрать последовательный чип, я могу использовать его для большинства требований, но он дешевый (я знаю, это нечеткое описание).

Что еще я должен знать, чтобы начать с этого?

К вашему сведению: я бы хотел, чтобы это был абсолютно низкий уровень