Как преобразовать символы в кодировке \ xXY в UTF-8 в Python?

У меня есть текст, который содержит символы, такие как «\ xaf», «\ xbe», которые, как я понял из этого вопроса , являются символами в кодировке ASCII.

Я хочу преобразовать их на Python в их эквиваленты в UTF-8. Обычный string.encode ("utf-8") выдает UnicodeDecodeError . Есть ли способ лучше, например, со стандартной библиотекой кодеков ?

Пример 200 символов здесь .