Фильтрация акселерометра Android?

Я видел много примеров фильтрации значений Accelermeter, чтобы нейтрализовать гравитацию (фильтр высоких частот).

12170] Но большинство из них были 1-го порядка, что считается простым, но медленным и не лучшим (хотя я ничего не знаю о фильтрах или DSP).

Кто-то здесь сказал, что существует лучшее решение используется в DSP для определения движения. К сожалению, я даже не могу представить, что бы это было, потому что я совершенно посторонний на поле.

Надеюсь, кто-нибудь сможет сказать хотя бы тип фильтров, которые можно использовать при работе с датчиком. Конечно, даже краткое введение в конкретный алгоритм будет очень приятно :)

Заранее спасибо.