Capistrano развертывается через цепочку серверов

Мне нужно развернуть приложение Rails через capistrano на сервере в удаленной внутренней сети. Например, если бы я подключился к целевому серверу по ssh, это выглядело бы так:

localhost$ ssh server1
server1$ ssh server2

Как лучше всего это сделать?

Заранее спасибо.