Может ли мое приложение iphone взаимодействовать с подключенным компьютером?

Желательно, чтобы это был компьютер, подключенный через кабель, но если есть способ сделать это через Wi-Fi, то это тоже будет полезно. Мне интересно, можно ли отправлять сообщения между ними?

Или, если бы у меня было приложение для Mac и приложение для iPhone, я мог бы общаться между ними через Wi-Fi или USB-соединение, вместо того, чтобы использовать сервер или что-то в этом роде?