Разница между возвратом из прерывания (RTI) и возвратом из подпрограммы (RTS)

Я хотел бы знать, в чем разница между возвратом из прерывания (RTI) и возвратом из подпрограммы (RTS). Оба они одинаковы или есть какие-то разница между этими двумя?