родительские селекторы jQuery

Существует ли родительский селектор jQuery, который пересекает DOM, пока первое соответствие не найдено?

Например:

<tr>
    <td>
        <div id="foo">hello!</div>
    </td>
</tr>

для нахождения строки от отделения, я использую:

$('#foo').parent().parent();

Такое чувство, что я должен смочь записать что-то как

$('#foo').firstParent('tr');

но я не могу найти никакую подобную функцию в документах.