Умножение матриц на Numpy

Предположим, что у меня есть аффинная матрица A и диагональная матрица D. Как я могу вычислить матрицу Лапласа в Python с nympy?

L = D ^ (- 1/2) AD ^ (1 / 2)

В настоящее время я использую L = D ** (- 1/2) * A * D ** (1/2). Это правильный путь?

Спасибо.