Пример простого клиента / сервера RESTFUL в Python?

Есть ли онлайн-ресурс, который показывает, как написать простой (но надежный) RESTFUL сервер / клиент (предпочтительно с аутентификацией), написанный на Python?

Цель состоит в том, чтобы иметь возможность писать свои собственные легкие RESTFUL-сервисы, не будучи обремененным целой веб-инфраструктурой. Сказав это, если есть способ сделать это (то есть написать сервисы RESFUL) легким способом, используя Django, я был бы в равной степени заинтересован.

На самом деле, если подумать, Я могу даже ПРЕДПОЧИТАТЬ решение на основе Django (при условии, что оно достаточно легкое - т.е. не вводит всю инфраструктуру в действие), поскольку я смогу использовать в своих интересах только те компоненты, которые мне нужны, для обеспечения большей безопасности / доступа к услуги.