CodeIgniter - Получить последний URI Сегмент

Я пытаюсь получить последний сегмент URI в CI, однако я не знаю, какой у него будет номер, поскольку параметры (целое число) будут добавляться, когда пользователь щелкает ссылки внутри страницы.

Это можно сделать либо с помощью фильтра содержания сообщения в Wordpress, либо после загрузки страницы с помощью javascript. Предпочтительнее использовать фильтрацию в Wordpress. Я понятия не имею, как использовать любой из этих двух вариантов.