Найдите третью точку

У меня есть 2 точки P1 и P2 . Мне нужно найти P3 , чтобы

• все точки были на одной линии;
• P3 должен быть на расстоянии d от P2 (вдали от P1 )

Я запустил сложную систему, которую трудно решить ...

PS.

Векторные ответы - это круто, но я использую C # и не знаю, как туда складывать векторы.