Как я могу продублировать это простое Функциональность графика matlab с помощью mathplotlib?

Вот простой сценарий Matlab для чтения файла csv и создания графика (с помощью которого я могу увеличивать масштаб с помощью мыши по своему желанию. ). Я хотел бы увидеть пример того, как это делается в python и mathplotlib.

data = csvread('foo.csv');    % read csv data into vector 'data'
figure;                       % create figure
plot (data, 'b');             % plot the data in blue

В общем, примеры в руководствах по mathplotlib, которые я видел, создают статический график, но его нельзя "масштабировать" интерактивно. Может ли какой-нибудь эксперт по питону поделиться эквивалентом?

Спасибо