Как делают CPG Corosync, ZeroMQ, и Распространение выдерживает сравнение для обмена сообщениями?

Я интересуюсь:

• Производительность
  • Задержка
  • Пропускная способность
  • Использование ресурсов (ЦП, память...)
• Высокая доступность
  • Никакая единая точка отказа
• Функции
  • Транспортные опции
  • Параметры маршрутизации
• Устойчивость
• Сообщество
  • Активная разработка
  • Широко используемый
  • Полезный список рассылки, форум, канал IRC...
• Простота интеграции с моей текущей кодовой базой
• Глюки, возможно,
• Любая другая вещь Вы думаете, что я опустил

Я читал о них, но я не мог найти хорошее сравнение. Особенно я интересуюсь сравнением сравнительных тестов производительности их. (Возможно, я должен сделать тот самостоятельно!надеюсь, что нет.)