Как я могу изменить URL без обновления страницы, как в Google+?

Когда я изучал Google+, меня поразило использование URL-адресов. URL-адреса профиля Google меняются без обновления страницы. Например, вот URL вкладки фотографий: https://plus.google.com/104560124403688998123/photos Когда вы нажимаете на вкладку Видео, URL точно переходит на https://plus.google.com/104560124403688998123/videos без обновления страницы. Как кодеры Google смогли добиться такого успеха?