Как смешивать фиксированные и процентные значения высоты / ширины с помощью CSS без javascript

Я хочу получить такой макет:

 -----------------------------------------------------------
|                                                          |
|  fixed height                                            |
|                                                          |
|----------------------------------------------------------|
|                                                      | s |
| takes all the rest available screen height           | c |
| fluid height, not fixed,                             | r | 
| dependent on the screen height                       | o |
|                                                      | l |   
|                                                      | l |
|                                                      | b |
|                                                      | a |
|                                                      | r |
------------------------------------------------------------

Возможно ли использование css и html без javascript? Полоса прокрутки должна быть полностью видна сверху вниз.