Как представить модальный вид на половину экрана?

У меня есть UIViewController, и при нажатии кнопки я хочу, чтобы половина экрана скользила вверх с UIPicker в нем.

Я создал UIView в IB с помощью UIPicker вместе с UIToolBar с кнопками «Готово» / «Отмена».

Как я могу сделать так, чтобы только эта половина представления скользила вверх, а фоновое представление все еще отображалось, но затемнено или не воспроизводилось с.

Я пока использую этот код:

- (void)showModalView
{
    [self.popupView setFrame:CGRectMake(0, self.view.frame.size.height, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
    [self.view addSubview:self.popupView];

    [UIView animateWithDuration:.2 animations:^{
        [self.popupView setFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
    }];
}

Вот картинка: http://www.box.net/shared/static/08ji4s0f6i1b8qubrtz6.png