Программное переключение контроллеров представления MVC - iOS

Как программно переключить контроллер представления в iOS?

Итак, пример - у меня есть меню настройки MVC, теперь я нажимаю «Справка». Как мне программно передать это контроллеру представления справки, чтобы загрузить эту настройку MVC?