что шаги/стратегия должны проанализировать и улучшить производительность встроенной системы

Я сломаю этот вопрос в к sub вопросам. Я смущен, если я должен спросить их отдельно или в одном вопросе. Таким образом, я буду просто придерживаться того ТАК вопрос.

1. Каковы обычно шаги, чтобы проанализировать и улучшить производительность приложений C?

2. Эти шаги изменяются, если я разрабатываю для встроенной системы?

3. Что инструменты там, который может помочь мне?

Недавно мне дали задачу улучшить производительность нашего продукта на платформе ARM11. Я относительно плохо знаком с этим полем встроенных систем и гуру потребности здесь на ТАК для выручения меня.