(студенческие) вопросы об интервью - программирующий для лаборатории робототехники

Во-первых, в промышленности вопросы по кодированию являются нормой - я бы волновался, если бы вопросы по кодированию не задавались!

Я отвечаю за проведение технических собеседований уже около десяти лет. И да, я задаю вопросы по кодированию. Но сами вопросы на самом деле не главное. Мне интереснее получить представление о том, умеет ли кандидат думать и формулировать свои мысли.

Один из вопросов, который я задаю (при условии, что простой предыдущий материал прошел успешно), касается наследственности. Здесь нет одного правильного ответа, хотя есть много неправильных. Но важно то, как они подходят к вопросу, какие аргументы приводят в пользу одной конструкции, а не другой.

Фоновые знания полезны, поскольку они показывают, что у них есть интерес к области, в которой вы работаете, но на самом деле знания можно получить. Интеллект гораздо важнее.

Однако вполне возможно, что есть умные люди, с которыми невозможно работать! Я еще не придумал, как определить, кто они.

Я работал над таким проектом, когда был студентом: то есть над проектом на 4 месяца, работая неполный рабочий день. По сути, речь не шла о роботах.

Я думаю, что наиболее очевидное требование - это мотивация / страсть. Поскольку они будут в основном сами по себе, вам потребуется, чтобы они были в некоторой степени независимыми и могли думать самостоятельно, это в первую очередь требует мотивации.

Чтобы определить, мотивирован кандидат или нет, сначала расспросите его о самом проекте. Если они только бегло взглянули на это, они, вероятно, не мотивированы. Также посмотрите на их опыт / курсы: факультативные курсы по CS, проекты, которые они сделали, и т. Д. Все, что указывает на то, что они действительно заботятся о CS / разработке в целом, и их нет только потому, что они слышали, что это хорошо оплачивается.

Затем возникает вопрос о способностях. Как вы сказали, может быть нелегко обнаружить тех, кто достаточно умен, чтобы разбираться в вещах самостоятельно и СДЕЛАТЬ. Еще раз, вы можете спросить их о прошлых проектах, попросив их подробно рассказать о проблемах, с которыми они столкнулись, и о том, как они их решили.

Наконец, я согласен с вами, что нужно продемонстрировать их способности.Поначалу они могут быть немного напряженными, поэтому я сделаю это в конце, когда собеседование уже начнется, у вас, возможно, была возможность заставить их расслабиться, задав предыдущие вопросы.

Необязательно, чтобы они задавали вопросы по кодированию, я думаю, что это больше всего связано с рассуждениями. Постарайтесь выбрать проблемы, связанные с работой в вашем районе, например ту, которая у вас действительно была в прошлом, и попросите их проанализировать проблему. Если возможно, они должны взять на себя инициативу и задать вам вопросы о самой проблеме здесь.

У нас возникла проблема с роботом, который не мог анализировать изображения, сделанные камерой, он не мог правильно определять движущиеся объекты, у вас есть идея, как бы вы это сделали?

Тогда вы » нужно будет заставить их думать о решении. Здесь вам понадобится доска, и попросите их подумать вслух, чтобы вы могли следить за их размышлениями. Возможно, вам придется время от времени немного подталкивать их, чтобы они не сбились с пути, их реакция на ваш вклад также является ключевым моментом здесь, поскольку вы хотите, чтобы они могли принимать критику и опираться на нее, иначе вы могут возникнуть проблемы с их дальнейшим направлением.

Откровенно говоря, старайтесь не спрашивать их об алгоритме быстрой сортировки, или внутренней сортировке, или радикальной сортировке ... Если им нужна сортировка, они просто запустят свой компьютер и будут просматривать Интернет. С другой стороны, заставить их проанализировать существующий неизвестный им алгоритм (например, медиана 5-го сорта) и проверить, понимают ли они, почему он работает, может стоить того. Если им нужно работать самостоятельно, им тоже нужно будет уметь учиться самостоятельно :)

Как говорят другие, постарайтесь нанять кого-то мотивированного!

Для магистрантов я делаю больший упор на знание базовых навыков (программирование, умение пользоваться контролем версий), поскольку они не задерживаются надолго, чтобы научиться всему по ходу дела.

Если они собираются работать в основном самостоятельно и у вас нет особых требований к языку, я бы не стал уделять много внимания языковым вопросам. Но каждый приличный программист знает хотя бы один язык достаточно хорошо, возьмите образец его предыдущей работы или заставьте его написать какое-нибудь простое приложение, чтобы проверить, что он не отстой.

Я бы больше сосредоточился на алгоритмах и структурах данных. Спрашивайте элементарные вещи, которые должен знать каждый программист - когда использовать список, а когда вектор, почему суммирование матрицы с большими строками путем итерации по столбцам - это плохо, основные вопросы анализа сложности и т.д. Это поможет избавиться от многих плохих сорняков.

Возможно, задайте несколько вопросов по проектированию, например, что такое "сцепление" и почему это плохо, спросите, знают ли они, что такое паттерн проектирования, и т.д.

Убедитесь, что кандидаты хорошо знают линейную алгебру и изменение системы координат, особенно если они собираются работать с 3D, например, OpenGL. По моему опыту, выучить API просто, а вот понять, как работают преобразования, не так просто.

Очевидно, что если вы хотите, чтобы они выполняли какие-либо задачи, связанные с робототехникой, вам следует проверить и эти знания. Например, оценка (понимание простых EKF и фильтров частиц является обязательным требованием в моей книге), теория управления, распознавание образов, машинное обучение, зрение, или все, что может быть полезно для конкретной задачи.

Если бы я нанимал кого-то для теоретической работы, я бы, возможно, ослабил навыки CS/программирования и больше сосредоточился на математических знаниях. Человек с хорошими математическими навыками легко освоит CS, а программирование - это просто программирование.

Попросите дать вам рекомендации или посмотреть некоторые из предыдущих работ. У многих отличных студентов уже есть какой-нибудь интересный проект, который можно показать после окончания университета.

Я не уверен, насколько это распространено в университетах в целом, но я бы поискал в транскрипте курс программирования игр (или робототехники), где кандидат, будучи студентом, преуспел в завершении проекта с командой. Я бы попросил кандидата описать, как работал этот проект (важные технические детали) и какую роль он играл в команде. Единственный способ узнать, хорош ли человек в чем-то, - это посмотреть, что произойдет, когда он попробует это сделать, а поскольку вы работаете в академической среде и набираете студентов, это не должно быть проблемой.