Что такое хороший отладчик Java?

Я пытаюсь найти утечки памяти и проблемы с производительностью в моем Java-приложении. Есть ли какая-нибудь программа, которая может помочь мне отладить мое приложение и отобразить результаты производительности?

Спасибо.