Можно ли рассчитать скорость, интегрировав данные акселерометра с течением времени?

Мне интересно, могу ли я использовать (линейный) акселерометр и компас для расчета скорости без использования служб определения местоположения. Я хочу сделать это, вычислив компоненты ускорения по осям север / запад / вверх и интегрировав их с течением времени.

Это сработает?