Параллельное программирование с сопрограммами на Python

Сопрограммы - отличная парадигма для упрощения параллельного программирования. И в большинстве случаев параллельные задачи легко распараллелить. В языке Go легко использовать горутины для выполнения параллельных задач. Есть ли способ сделать то же самое в Python, например. использовать сопрограммы для создания процессов и их синхронизации?