Пользовательская кнопка iOS, похожая на barbutton

Я хотел бы разместить кнопки в разных местах (не на панели навигации), которые имеют динамический текст. Я хочу, чтобы они были похожи на элементы кнопок черной панели навигации (с серым и черным градиентом).

Как мне их создать? Они должны иметь динамическую ширину на основе текста кнопки. Я знаю, что могу создавать файлы png и растягивать их, но есть ли способ лучше?