Учитывая многоугольник и фиксированные точки, найдите сетки треугольников

Допустим, у меня есть многоугольник, и я хочу сетка. Чтобы в дальнейшем наложить ограничения на получаемую мной сетку, я предоставлю список фиксированных точек (которые должны лежать внутри многоугольника), чтобы они были соединены сгенерированными элементами треугольника.

Что должна делать команда matlab Это? Я попробовал команду delaunay , но она не может работать с вогнутым многоугольником, потому что команда delaunay всегда возвращает мне список элементов, охватывающих выпуклую область.