Понимание разницы в Javascript между вызовом функции и возвратом функции, но выполнением ее позже

Я пытаюсь понять разницу между foo.bar () и var fn = foo.bar; fn ();

Я собрал небольшой пример, но я не совсем понимаю, почему отказавшие действительно терпят неудачу.

var Dog = function() {
    this.bark = "Arf";
};

Dog.prototype.woof = function() {
    $('ul').append('
'+ this.bark +'
');
};

var dog = new Dog();


// works, obviously
dog.woof();

// works
(dog.woof)();

// FAILS
var fnWoof = dog.woof;
fnWoof();


// works
setTimeout(function() {
    dog.woof();
}, 0);

// FAILS
setTimeout(dog.woof, 0);

Что дает:

• Arf
• Arf
• undefined
• Arf
• undefined

В JSFiddle: http://jsfiddle.net/D6Vdg/1/

Похоже, что отключение функции приводит к удалению ее контекста. В порядке. Но почему тогда (dog.woof) (); работает?

Это просто немного сбивает с толку, пытаясь понять, что здесь происходит. Очевидно, есть некоторая базовая семантика. м просто не попадаю.