Дополненная реальность - использование только GPS

Я планирую создать приложение AR, которое будет просто использовать технологию GPS для определения местоположения, а затем используйте компас / гироскоп для отслеживания движений видоискателя 6DOF. Это личный проект для моего собственного развития, но я ищу отправные точки, так как это новая для меня область, так что это может быть слегка открытый вопрос с более чем одним правильным ответом. Используя GPS, я надеюсь просто разработать свое первое приложение AR за счет его точности.

Идея этого AR заключается в том, чтобы не использовать какую-либо обработку изображения (полагаясь только на GPS), а отображать 3D-модели на экран на примерно правильном расстоянии (до определенной точки) от того места, где стоит пользователь. Это звучит просто, учитывая, что игры работают в трехмерном мире с точкой обзора и местоположением лиц / объектов / моделей и т. Д. Для рисования. Моей целевой платформой будут мобильные устройства и планшеты, потенциально работающие под управлением одной из этих ОС: WM6, Phone7 или Android.

Большинство приложений, которые я видел, используют маркеры и AR-ToolKit или ARTag, а те, которые используют GPS, как правило, просто отображают достопримечательность или плоский прямоугольник на экране, чтобы указать ваше местоположение в желаемом месте.

Я проделал очень ограниченную работу с программированием 3D-графики, но есть ли какие-нибудь библиотеки, которые, по вашему мнению, могут помочь мне начать это, вместо того, чтобы строить все снизу вверх. Игнорируя низкую точность GPS (в отношении AR), у меня будет определенная точка в трехмерном пространстве (постоянно движущаяся из-за исправления GPS), а затем определенная точка, в которой будет отображаться трехмерная модель в том же трехмерном пространстве.

Я видел несколько примеров приложений, которые похожи, но ничего, что я мог бы расширить, так что кто-нибудь может предложить места для начала использования библиотек, которые могут быть подходящими для моего проекта.