сопоставление шаблона с вращением

Мне нужно выполнить сопоставление шаблонов на 360 градусов.

В основном размер шаблона составляет 80 * 120, а изображение - 640 * 480 оттенков серого (8 бит).

Для отсутствия вращения я использую opencv cvmatchtemplate, который работает довольно хорошо.

Я пробовал вращать шаблон под разными углами и при выполнении cvmatchtemplate он работает, но занимает слишком много времени.

Для нормального сопоставления с шаблоном требуется 12 мс, а для 360 градусов требуется менее 50 мс.