Квадратичная кривая Безье: вычислите касательную

У меня есть квадратичная кривая Безье, и я хочу вычислить наклон касательной в данной точке. Например, позвольте ему быть middlepoint квадратичной кривой Безье, поэтому t=0.5 (посмотрите ссылку ниже для изображения этого). Я вычислил первую производную формулы для квадратичной кривой Безье; однако я добираюсь 400 как значение для наклона, хотя это должно быть 0. Возможно, я использую первую производную неправильным способом? Я знаю, что мог также вычислить касательные с помощью тригонометрических функций; однако я хотел бы сделать это с помощью первой производной, если бы, разве это не должно быть возможно? Спасибо за любую подсказку!

Для разъяснения / отметьте: мне интересно общим способом получить наклон в произвольной данной точке на квадратичной кривой Безье, не только получить касательную в запуске - и конечная точка.

Изображение моей проблемы включая текст выше: http://cid-0432ee4cfe9c26a0.skydrive.live.com/self.aspx/%c3%96ffentlich/Quadratic%20Bezier%20Curve.pdf

Большое спасибо за любую подсказку!