PHP, направляющий для дружественной справки URL

Я создаю веб-сайт, который выполняет всю канавку кода index.php.

Например, index.php?controller=something&id=01234.

Я хочу использовать PHP для создания дружественных URL, таким образом, я делаю это:

$request = str_replace('/root/', '', $_SERVER['REQUEST_URI']);
$params = explode('/', $request);

$controllers = array('first_c', 'second_c', 'third_c');

if (in_array($params[0], $controllers)) {
   include($params[0]); // just to give an example
}

Затем с правилом mod_rewrite RewriteRule ^.*$ ./index.php Я перенаправляю все к index.php.

У меня есть некоторые проблемы с этим: Поскольку все, отправляют к index.php, включал .css, .js и отображает файлы. Таким образом около HTML, сгенерированного php, ничто не работает правильно. Я испытываю большие затруднения из-за этого, потому что я попробовал mod_rewrite за все (вместо PHP), и я не могу заставить его работать..., см.: апачи mod_rewrite VS. Маршрутизация PHP?

Спасибо.