RxAndroidBLE - неразрешенная ссылка: `$ rxBleDevice` - характеристика чтения, возвращающая пустой ByteArray:

Как вы знаете, знак доллара обозначает переменную. Вы должны принять это во внимание при вводе текста.

Вы можете избежать доллара

./dd.sh "sample\$name.mp4"

или просто ввести его одинарными кавычками

./dd.sh 'sample$name.mp4'

Чтобы проверить, есть ли знак доллара в переменной, do

[[ $variable == *\$* ]] && echo 'I HAZ A DOLAR!!!' || echo 'MEH'