Алгоритм следования по пути с определенной инерцией

Я пытаюсь разработать игра.

У меня есть начальная точка и начальный вектор (синий), затем я рисую на экране путь (черный), по которому я хочу следовать с определенной инерцией или ограниченным углом, и шагаю каждый поворот, который должен приводить к красной линии.

У вас есть какие-нибудь советы, как запрограммировать такой алгоритм?