iPhone: Как преобразовать фотографию в рисунок карандашом

Мне было интересно, какие шаги нужно сделать, чтобы преобразовать фотографию в рисунок карандашом. Обычно люди предлагают:

1. инвертировать изображение (сделать негатив)
2. применить размытие по Гауссу
3. смешать вышеуказанные изображения с помощью линейного осветления или осветления цвета.

См. Здесь: Преобразовать изображение в карандашный набросок

Есть другие методы? Меня особенно интересуют методы, которые подчеркивают штрихи карандаша, например это приложение для iPhone: Snap and Sketch

Я буду очень благодарен за любые предложения о том, как начать работу.