OpenCV - Найти перекошенный прямоугольник

Я хочу нарисовать «ограничивающую рамку» вокруг скошенного прямоугольника. Я думал, что могу использовать функцию cvMinAreaRect2 (), но она обрабатывает только вращение, см. Это изображение:

Есть ли какая-нибудь функция для решения этой проблемы? Если нет, есть идеи, как это реализовать?