Тестирование приложений Android на чистом эмуляторе

Когда я хочу протестировать приложение android, я создаю новый AVD, запускаю его в эмуляторе, жду окончания загрузки эмулятора, затем использую ADB для установки приложения, а после завершения работы удаляю AVD. Существуют ли инструменты, автоматизирующие все эти действия? Я пытался написать свой собственный, но не смог найти способ определить, полностью ли загрузился эмулятор, поскольку на сайте Android SDK сказано, что не следует использовать "adb wait-for-device install file.apk".