Модальное представление UIDatePicker

У меня есть представление, в котором есть кнопка, которая при нажатии должна модально отображать UIDatePicker . У меня сборщик отображается правильно, но поскольку он сам по себе UIView , он в полный рост и выглядит забавно. Все, что я хочу, - это получить действительно быстрый ввод даты от пользователя, больше похожий на UIActionSheet , чем на UIView .

Как мне сделать UIPicker сдвиньте вверх только наполовину и выполните некоторые действия на панели инструментов, например, готово и т. д.

Спасибо