RESTful: двунаправленная связь

Мне было интересно, можно ли иметь веб-службу RESTful и двунаправленную связь с клиентами и сервером.

В моем случае если состояние на сервере может измениться, поэтому сервер должен отправить сообщение клиентам, чтобы они обновились. Возможно, это полностью противоречит идее RESTful.

Могу ли я AJAX помочь мне с этой проблемой?

Спасибо!