Есть ли в Ruby on Rails способ импортировать существующую схему базы данных?

Я знаю, что могу выполнить db: create и создать таблицы базы данных или db: перейти на новую версию, однако я хочу импортировать схему из существующей базы данных (все таблицы) и сгенерировать модели для каждой.

Имеет ли ActiveRecord возможность сделать это? Спасибо!