GraphViz: какой библиотекой графика пользоваться?

Я только что начал разрабатывать маленькую программу C++ библиотека графика пользующегося GraphViz и заметил, что существует на самом деле три других API: libgraph, libcgraph и libagraph. WTF?

Я хотел бы знать то, что является различием между ними, который использовать и где искать документацию API. Я посмотрел на архивы документации и списка рассылки GraphViz, но я нашел много неработающих ссылок, большую неправильную или вводящую в заблуждение информацию, и теперь я смущен.