Беспроводное исследование узла

каков лучший алгоритм для беспроводного исследования узла. предположите, что у Вас есть большая беспроводная связь или сеть Bluetooth, был каждый узел, имеет его собственный диапазон исследования.

каков лучший алгоритм, который заставляет какой-либо узел обнаружить обо всей топологии графика, т.е. какой-либо узел будет знать обо всех других узлах в графике?