Есть ли стабильный способ обнаружения события сотрясения?

Я пытался обнаружить событие сотрясения с помощью акселерометра. Я обнаружил, что когда я постоянно встряхиваю телефон, разница в стоимости разгона довольно стабильный. Но когда я поворачиваю телефон, всегда происходит большое изменение значения (значение обычно больше, чем «встряхивание без вращения»). Я хочу сосредоточиться на событии сотрясения, а не на событии вращения. Есть ли способ решить проблема?

вот мой код для обнаружения Shaing

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        if (event.sensor.getType() == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER)
        {
            nowTime = System.currentTimeMillis();

            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
            float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
            nowAcc = Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);
            accDiff = Math.abs(nowAcc - preAcc);
            timeDiff = (nowTime - preTime);
                        //  try to get the sum of 10 samplings of accDiff
            tempAccDiff10 = tempAccDiff9;
            tempAccDiff9 = tempAccDiff8;
            tempAccDiff8 = tempAccDiff7;
            tempAccDiff7 = tempAccDiff6;
            tempAccDiff6 = tempAccDiff5;
            tempAccDiff5 = tempAccDiff4;
            tempAccDiff4 = tempAccDiff3;
            tempAccDiff3 = tempAccDiff2;
            tempAccDiff2 = tempAccDiff1;
            tempAccDiff1 = accDiff;
            sumAcc = tempAccDiff10+tempAccDiff9+tempAccDiff8+tempAccDiff7+tempAccDiff6+
                     tempAccDiff5+tempAccDiff4+tempAccDiff3+tempAccDiff2+tempAccDiff1;
            Log.i("SSSS",String.valueOf(sumAcc));
                        //when I give the phone a big & continuous "shake", it returns
                        //a value about 30~40, but when I give the phone a small
                        //"rotation", it returns a value of 80~120
            preAcc = nowAcc;
            preTime = nowTime;
            if (sumAcc>100)
            {
                SM.unregisterListener(sensorListener, sensor);
            }

            //123
        }


    }//end of onSensorChanged();

можно ли пренебречь событием вращения с помощью акселерометра? Или я должен попытаться изменить ориентацию и выполнить некоторые вычисления на sumAcc?