Есть ли фреймворк дополненной реальности, который работает на iPhone, Android? и Windows Phone 7?

Я хочу разработать приложение, которое будет работать на смартфонах iPhone / Android / Windows Phone 7 и сможет распознавать маркер и размещать на нем контент с дополненной реальностью.

Есть ли какая-нибудь общая структура что я мог бы использовать для этой задачи?