Требуется помощь SQL-Regexp: поиск символов нижнего регистра перед символом верхнего регистра

Мне нужен запрос mySQL, в котором я нахожу только строки, содержащие символ верхнего регистра перед символом нижнего регистра в пределах одного слова.

Пример: fooExample

В лучшем случае, только если перед символом верхнего регистра стоит как минимум 2 символа. Поэтому он не должен найти, например: « iPhone ». И это должен быть настоящий символ в диапазоне от az до AZ.

Думаю, мне следует использовать функцию SQL REGEXP, но я не могу заставить ее работать, потому что я не очень хорошо знаком с регулярными выражениями.