Мониторинг переключения контекста в Linux

Есть ли способ определить, когда происходит переключение контекста, без использования профилировщиков? Я написал программу на языке C, чтобы отслеживать время, необходимое для завершения выполнения различных процессов в программе. Я также хочу показать переключение контекста процесса / потока. Время, в которое происходит переключение, и от prev_id -> curr_id . Эти 3 информации были бы полезны.