Как скопировать звук из видео?

Я использую ubuntu и хочу преобразовать видео в формате mp4 в аудиофайл в формате mp3, но не могу понять, как это сделать. Я попытался установить ffmpeg, но он не смог закодировать mp3. Я читал, что gstreamer делает это, но не могу понять, как. У меня установлены gstreamer и python. Я могу программировать на python, но мне неудобно компилировать программное обеспечение из исходного кода или любой другой командной строки более высокого уровня. Я знаю только основы командной строки.