OpenCV - Как определить и измерить угол между двумя кадрами?

Я пытаюсь понять и использовать OpenCV. Я хотел знать, можно ли найти и измерить угол между двумя рамками.

Я объясняю: кулачок зафиксирован, и рамки могут вращаться вокруг центра и не двигаться. Пока мне удалось повернуть вручную, и я хотел бы иметь возможность сравнивать кадры и возвращать угол. Например:

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

, а затем я поворачиваюсь на этот угол.