Кросс-компиляция кода ARM7 из Visual Studio

Можно ли скомпилировать для ARM7 из Visual Studio (2008/2010) экспресс или профессионал? Если да, могу ли я узнать, как это сделать? Я читал из других постов о наборе инструментов Yagarto. Как все это вписывается в картину?

Я очень зеленый в этой области (программист на c #), поэтому любые советы будут очень благодарны. Последней IDE, которую я использовал для компиляции своего тестового приложения, был CodeWarrior. Я пишу код в VS и компилирую из CodeWarrior. Не уверен в поддержке отладки, но это уже другая тема. Сейчас я хочу писать и компилировать из VS.

Спасибо.