Где находится "stack tool" для android dev? (чтобы помочь отладить родной код на c++)

Я пишу игру для андроид, которая включает в себя некоторые c++.
У меня довольно часто повторяющийся сбой, который, похоже, связан с моим кодом c++

Смотрим на страницу: http://source.android.com/porting/debugging_native.html#Debug_Scenarios (в самом конце)

там говорится, что нужно прогнать вывод через "stack tool" - от которого я не могу найти ни следа... ни aproto.