Добавление разрешения для манифеста приложения программно

Я пытаюсь добавить разрешения в манифест своего приложения, чтобы он мог получить доступ к другим приложениям, которые пользователь устанавливает во время выполнения. Я думал, что способ сделать это - определить дерево разрешений в манифесте, а затем использовать PackageManager. addPermission (), чтобы добавить разрешения под это дерево. Однако я не могу заставить это работать, и документация, которую я нашел, не была окончательной. Может ли кто-нибудь показать мне, как это сделать, на простом примере?