Функция для возврата списка точек на Кривой Безье в равном arclength

Кто-то где-нибудь должен был решить эту проблему. Я могу найти много больших веб-сайтов, объяснив эту проблему и как решить его. В то время как я уверен, что они правильно написаны и имеют смысл к математическим свистам, который не является я. И в то время как я мог бы понять в неопределенном виде пути, я не понимаю, как превратить ту математику в функцию, которую я могу использовать.

Таким образом, я прошу Вас, если у Вас есть функция, которая может сделать это, на любом языке, (уверенный даже Фортран или ассемблер heck 6502) - выручите меня.

• предпочтите аналитическое повторяющемуся решению

Править: Предназначенный, чтобы указать, что это - кубический bezier, с которым я пытаюсь работать.