выполнение агрегации по уникальным значениям

попробуйте следующее:

In [35]: df.eval('otc == 0 and tm == 0 and lease == 0 and maint == 0')
Out[35]:
0     True
1    False
2     True
3    False
4     True
5     True
6    False
7     True
dtype: bool

In [36]: df[~df.eval('otc == 0 and tm == 0 and lease == 0 and maint == 0')]
Out[36]:
   csr   id ac  otc  tm  lease  maint
1    1  543  a    0   1      1      0
3    2  123  w    1   1      1      1
6    4  258  k    1   1      1      1